福州动作捕捉技术要求

    随着基于MEMS技术的微型加速度计和陀螺仪等惯性传感器的出现，使得很多动作捕捉与运动追踪与应用成为可能，惯性运动追踪技术使用惯性传感器配合先进的传感器数据融合算法，创造一种无需摄像机的人体动作捕捉系统。以下的介绍，将简单地比较传统的基于摄像机的动作捕捉系统与惯性动作捕捉系统的区别。一、光学动作捕捉：基于摄像机的动作捕捉系统是人体动作捕捉的行业标准。一个典型的系统由一组摄像机与数据处理服务器组成，大多数采用8个安装在工作空间（如墙体上）的摄像头追踪安装在人体身上的反射标记（marke点），捕捉过程中需要保证光点在摄像机可以看到的空间内。通过多个不同位置的摄像机得到标记在人体身上的光点位置，推断在三维空间中的位置变化，由此完成人体动作捕捉。安装由于光学摄像机对光线非常敏感，需要在特定的房间内进行操作，并且需要多个摄像机悬挂起来，以对人体上的标记点进行不同方向的追踪，整个过程安装过程繁琐，施工要求很高，全程都需要专业人员进行指导。精度虽然光学系统的位置追踪精度取决于摄像头的数量和捕捉空间场地的面积等因素，典型的捕捉方案能够到达的均方根差都小于1毫米，关节角度的精度取决于特定的身**置标记。独特的方法可以让游戏会话长度和主题立即改变；福州动作捕捉技术要求

运动员做不同动作时系统仍能稳定捕捉其全身的肢体动作......3、运动分析软件***及时性的进行在线/离线数据分析；；......展会图集：上图左二为北大医学院运医所所长敖英芳右一为国际运动医学学会副**、亚洲运动医学学会**、中国运动医学学会名誉**李国平教授图上右一为北京体育大学中国运动与健康研究院执行院长中国体育科学学会运动生物力学分会副主任**图上右一江苏铁人体育董事长黄承斌参观展台信息交流分享现场展示视频案例相关知识探讨了解青瞳产品近距离了解动作捕捉上图左三为国家体育总局体科所副所长赵杰修右一为国体科技总经理陈晓辉巴基斯坦交换生关注国产光学动作捕捉技术动捕展示此次展览共吸引了30余家单位参展，参展人数达到了万人规模，青瞳视觉总经理张海威表示：我们秉承初心，通过科学的应用方法，服务于中国的体育事业，对产品对技术赋予更多意义。此次的展会让我们收获满满，我们也一定在展会后做好工作，继续认真且努力的打造中国制造的品牌影响力，抓住机遇，为体育科学而不懈努力。同时非常感谢主办方中国体育科学协会，承办方南京体育学院和南京大学，也感谢众多参会者对上海青瞳视觉科技有限公司的认可和支持，希望第十二届全国体育科学大会再见！苏州面部动作捕捉口碑推荐对于大空间和动捕，精度和稳定性同样重要。

漫步在上海大学校园内，远离街道喧嚣，获得片刻宁静；莘莘学子手捧书本在树下阅读，回想起年少时那份青涩的记忆。沉浸在书香气息之中，与墨为伍，让青瞳视觉这家主打动捕技术的科技公司显得有些格格不入。而公司创始人张海威表示，将公司设立在校园内，除了受到上海大学对于相关技术的扶持之外，还夹杂了他个人的特殊情怀。动捕和VR是一个切入点因为校园给人以快乐、温暖、包容万象的印象，在创业之初，张海威与几位同事一起从上一家公司净身出户，正是因为这几点难以得到满足，同时又在发展理念上存有差异，让他们考虑再三后另起炉灶。谈起进入VR行业的契机，他坦言一直看好计算机视觉方向，VR和动捕方向是他们选择的一个切入点。于是在2015年8月，张海威一行7人在上海大学科技园内创立了青瞳视觉，专注于动捕技术和VR大空间方案。动捕与大空间一脉相承聊到大空间与动捕技术，张海威侃侃而谈。他认为，两者一脉相承，但是动捕对技术的成熟度要求精确细致，并从“计算量、算法、遮挡处理和定位精度”四个维度详细介绍了两者差异。“大空间定位属于刚体捕捉，刚体是不会变形的，而且只有6个自由度，可用1个刚体来准确描述例如头显等部位的运动情况。”张海威认为。

技术之一：机械式运动捕捉机械式运动捕捉依靠机械装置来**和测量运动轨迹。优点：成本低，精度也较高，可以做到实时测量，还可容许多个角色同时表演。缺点：使用起来非常不方便，机械结构对表演者的动作阻碍和限制很大。技术之二：声学式运动捕捉常用的声学式运动捕捉装置由发送器、***和处理单元组成。优点：装置成本较低。缺点：对运动的捕捉有较大延迟和滞后，实时性较差，精度一般不很高，声源和***间不能有大的遮挡物体，受噪声和多次反射等干扰较大。由于空气中声波的速度与气压、湿度、温度有关，所以还必须在算法中做出相应的补偿。技术之三：电磁式运动捕捉电磁式运动捕捉系统是比较常用的运动捕捉设备。优点：它记录的是六维信息，同时得到空间位置，方向信息。速度快，实时性好，便于排演、调整和修改。装置的定标比较简单，技术较成熟，鲁棒性好，成本相对低廉。缺点：对环境要求严格，表演场地附近不能有金属物品，否则会造成电磁场畸变，影响精度。系统的允许表演范围比光学式要小，特别是电缆对表演者的活动限制比较大，对于比较剧烈的运动和表演则不适用。技术之四：光学式运动捕捉光学式运动捕捉通过对目标上特定光点的监视和**来完成运动捕捉的任务。实现让操作员灵活地切换从射击到太空冒险再到星际穿越吸引不同类型体验者。

一般可从以下几个方面进行性能评估：定位精度、采样频率、动作数据质量、快速捕捉能力、多目标捕捉能力、运动范围、环境约束、使用便捷性、适用性等，据此对当前市场上常见的几种动作捕捉系统进行对比如下：系统对比选择动作捕捉系统没有统一的标准，用户应充分衡量自身的需求和一般使用情况，通常可以采取以下步骤筛选**适合自身使用的系统：1.一般情况下，注重综合性能的，包括精度、动作数据质量和适用性等，首先考虑被动式光学系统，可以得到很好的精度和动作效果，适用性强，是现有动作捕捉技术中**为成熟的一种，应用案例**多，经典的电影***和CG作品中大多采用这种技术，较为实用，适合多数用户使用；2.强调室外应用并且具备较好的定位精度的，考虑主动式光学系统，尽管在其他性能方面做出一定程度的让步，但可以兼顾室外应用和定位精度的特殊应用需求；3.强调室外应用并且运动范围几乎不受限制的，考虑惯性式系统，系统受环境约束很少，前提是对动作质量要求不高；4.强调便捷性，特别是应用于人机交互、动作识别领域，对动作精度、质量及可靠性要求较低的，考虑无标记点式系统，如微软的Kinect传感器，在实用性和成本方面是其它系统无法比拟的。光学定位目前有两大问题急需解决，一是成本合理控制，二是使用便捷性的提高。常州三维动作捕捉技术要求

换句话说是需要扎实的资金投入，小打小闹就想制作出异于之前的大空间体验无异于痴人说梦。福州动作捕捉技术要求

保证完成客户的**终需求，也为能保证每一个项目的稳定交付做好基础。***也热烈欢迎大家，如有关于动作捕捉的实施操作，电竞的应用等，有感兴趣的话，非常真诚的邀请大家到我们位于上海大学的动捕工作室进行参观考察，与我们一起分享对于行业、对于产品、对于未来的畅想，进行实地交流沟通。KMG**郑哲和《以游戏为中心的VR，以VR为中心的游戏》上海温哥华电影学院游戏设计系主任NathanielRaphaelTan《游戏设计的现状》Q&A交流环节上海市电子竞技运动协会秘书长徐波、上海温哥华电影学院游戏设计系主任NathanielRaphaelTan、KMGA**郑哲和、上海青瞳视觉科技有限公司总经理张海威、HanbitSoftInc.组长全知英、上海市网络游戏行业协会秘书长韩帅、Coresight**金柱一、STILL8部长庾永坤、上海网映文化传播股份有限公司执行董事陈晓凌分别进行了专题发言。福州动作捕捉技术要求