福州三维动作捕捉

问题是续航，这个是用VR做主题乐园方面比较大的制约。这是应用结合比较紧的方向，首先是线下体验，我们现在做的VR主题乐园方面，线下体验这种方式北京、上海和广州都有一些示范的点出来，都能看到，而且基本上三个月迭代一次。教育这块，更多的是作为培训，对互动的要求比较高，希望通过这种方式培养学生，通过虚拟的环境进行一些操作，可以掌握到一些学习的经验。***这块，需求比较大，但是门槛比较高，**部分有保密机制，所以做市场化的公司没有技术，没有这个资质是不能直接做的，而且周期是比较长的，不一定适合我们现在做。影视动画，在影视动画里面，我们跟影视基地合作，我们解决的是技术端的事情，具体的应用的东西他们通过他们实践的方式反馈回来，通过他们的反馈再去迭代。一直以来，虚拟现实在视觉呈现技术上不停突破，手势识别和大空间交互也处在不断发展的路上；福州三维动作捕捉

行业整体竞争虽然激烈，但市场格局尚不明朗。2015年8月成立的青瞳视觉亦属于前者。在亲身体验时，亿欧发现，3分钟左右的VR体验除了良好的视觉感知外，内容、视觉效果、动作捕捉、真实体验等都远未达到理想中的虚拟现实。祖厚超承认，目前VR技术尚未成熟，国内市场还未爆发，大众认知度和用户习惯远未成型，VR距离产业化还有很长一段路要走。近期，索尼旗下的PSVR在4个月内销售，半年内达到百万销量的预期已可以轻松实现。与针对C端用户的PSVR、Oculus等VR厂商相比，青瞳视觉决定绕道而行，专注于B端市场，“C端对服务、内容、渠道、售后等都有很高的要求，而且需要很强大的资金链才能撬动”，这对一家小体量的初创企业来说，B端是一个合理的方向。据祖厚超透露，目前青瞳视觉平均每月销售两套产品，一套产品接近百万元。祖厚超表示，“VR同人工智能一样，虽说两者离应用市场同样有段距离，但是一旦应用，便会拉高行业壁垒。”他认为，VR不会大量变现，可从长远角度来看，一旦达到风口期，行业的门槛就会被抬高，公司的价值就会被放大，在这个先量变后质变的领域，他人就难介入或同行了。温州游戏动作捕捉代理价钱公司在影视动画方面分别与SMG、温哥华电影学院、上海大学电影学院、进行动捕及大空间方面的研究；

7月15日消息，当天下午，极客公园在上海科技馆举办了“奇点·创新者峰会”，在AI闭门会议上，青瞳联合创始人祖厚超发表了演讲。青瞳视觉目前的一部分业务定位在VR主题乐园上，但在VR追踪这个方面，仍有一些问题需待解决，譬如：Kinect虽然价格便宜，所用之初较多，但Kinect结合VR时，因为Kinect只有30帧的帧速，会使画面有明显的延迟；再譬如：HTC在做的激光方式，这种在VR线下体验店经常见到，但交互的问题尚未解决，又发现在背包主机上存在问题，因为技术不够成熟，所以很难大范围使用，并且续航能力也是受到制约，所以在VR追踪这条路上，仍需要更多的专研。以下为祖厚超在极客公园峰会上的演讲：主持人：下面请青瞳视觉联合创始人祖厚超跟大家分享。祖厚超：大家好，我是青瞳视觉的祖厚超。交互对虚拟现实来说越来越重要，头盔越来越廉价，效果越来越好，2014、2015年大家关注点可能在头盔领域。一直以来青瞳更多的结合到虚拟现实主题公园探索，追踪系统本身作为交互技术，可以跟VR、AR、无人机结合。远比我们想像的多，为了获得更好的体验，大家对交互意识重要性越来越大，他会测试帧速够不够，精度够不够。我们当时在分析的时候看到每一个领域都需要追踪。

    随着基于MEMS技术的微型加速度计和陀螺仪等惯性传感器的出现，使得很多动作捕捉与运动追踪与应用成为可能，惯性运动追踪技术使用惯性传感器配合先进的传感器数据融合算法，创造一种无需摄像机的人体动作捕捉系统。以下的介绍，将简单地比较传统的基于摄像机的动作捕捉系统与惯性动作捕捉系统的区别。一、光学动作捕捉：基于摄像机的动作捕捉系统是人体动作捕捉的行业标准。一个典型的系统由一组摄像机与数据处理服务器组成，大多数采用8个安装在工作空间（如墙体上）的摄像头追踪安装在人体身上的反射标记（marke点），捕捉过程中需要保证光点在摄像机可以看到的空间内。通过多个不同位置的摄像机得到标记在人体身上的光点位置，推断在三维空间中的位置变化，由此完成人体动作捕捉。安装由于光学摄像机对光线非常敏感，需要在特定的房间内进行操作，并且需要多个摄像机悬挂起来，以对人体上的标记点进行不同方向的追踪，整个过程安装过程繁琐，施工要求很高，全程都需要专业人员进行指导。精度虽然光学系统的位置追踪精度取决于摄像头的数量和捕捉空间场地的面积等因素，典型的捕捉方案能够到达的均方根差都小于1毫米，关节角度的精度取决于特定的身**置标记。而且需要很强大的资金链才能撬动”，这对一家小体量的初创企业来说，B端是一个合理的方向。

系统参数及其在实际应用中的物理意义/动作捕捉系统编辑动作捕捉相机分辨率光学动作捕捉系统，不论是无标记点式还是标记点式，动作捕捉相机分辨率都是系统的一个重要参数。与影视行业的摄像机分辨率意义不同，动作捕捉相机分辨率意义并不在于画面的细腻程度和视觉体验，因为系统并不需要精细的画面，而是能够分辨出视场内的标记点或目标特征即可，因此动作捕捉相机的物理分辨率通常不需要影视级摄像机那么高，但是这里的分辨率具有两大物理意义：一是空间尺寸分辨能力，同样的视场范围，同样的工作距离下，分辨率越高，可识别的**小特征尺寸越小，通常这个意义在于，相机可以使用更小尺寸的Marker，Marker过大容易对动作表演造成干扰，一般情况下Marker大小不宜超过直径20mm，但也不宜过小，太小容易被遮挡，可视角度随之变小，一般肢体捕捉Marker点不宜小于直径10mm；二是定位精度，尽管精度本身受分辨率、硬件同步性能、软件标定和三维重建算法等诸多因素影响，但分辨率决定了空间尺寸的分辨能力，一定程度上决定了空间定位的不确定度，造成三维数据不同程度的抖动，从而限制了定位精度，在其它因素控制较好的情况下，分辨率对系统精度起到决定性作用。再加上人体做动作的时候很多动作本身就有相当大的自遮挡性，对遮挡的处理有这个较高的要求。温州游戏动作捕捉代理价钱

“大空间定位属于刚体捕捉，刚体是不会变形的，6个自由度，1个刚体来准确描述例如头显等部位运动情况。福州三维动作捕捉

    采用基于摄像机的光学追踪系统的优点和缺点优点：1、动作捕捉的位置精细度高2、能够同时捕捉关节转动和位移数据3、捕捉的灵活性高缺点：1、使用空间有限2、校准时间长3、对于系统搭建的复杂，需要特殊的基础设备安装，具有一定的施工需求4、人体模型的拖尾严重5、标记点丢失与不匹配6、人体运动的动力学参数数据分辨率不高7、由于皮肤与骨骼的错位导致测量精度下降8、成本高二、惯性动作捕捉：采用的惯性动作捕捉技术与基于摄像机的光学追踪系统方式技术完全不同。惯性动作捕捉系统包括多个无线运动传感设备组成的网络连接被安装到捕捉人的身体上。每个传感器可以直接测量三维转动量以及加速度。采用摄像机的动作追踪系统需要三个标记点进行测量转动量，而惯性系统*需要在骨骼上采用单个传感器就可以完成转动量的测量。每个惯性传感器测量单元包含陀螺仪、加速度计、磁传感器以及数字信号处理器，加速度测量重力向量获得roll、pitch参考量，磁传感器通过地磁测量获得yaw的参考方向，通过采用陀螺仪传感器对运动进行测量，得到动作捕捉数据（所以惯性动作捕捉也被称作陀螺仪动作捕捉系统），通过数字信号处理器对所有的传感器信息的数据融合（sensorfusion）。福州三维动作捕捉

上海青瞳视觉科技有限公司总部位于上海市静安区广中路788号行健楼415~425，是一家在视觉、智能、电子、计算机科技专业领域内从事技术开发、技术转让、技术咨询、技术服务,网络工程,图文设计制作,电子商务(不得从事增值电信、金融业务),计算机软硬件、电子产品、通讯产品、仪器仪表、文化用品、日用百货的销售。的公司。公司自创立以来，投身于动作捕捉，空间定位，虚拟现实主题乐园，虚拟仿真，是数码、电脑的主力军。青瞳视觉致力于把技术上的创新展现成对用户产品上的贴心，为用户带来良好体验。青瞳视觉始终关注数码、电脑行业。满足市场需求，提高产品价值，是我们前行的力量。