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    编码器增量信号A，B，Z，R，C，D，U，V，W大部分的接收设备只接收AB信号，而没有接收Z信号的口，很多人不熟悉这个Z怎么用。Z信号是增量编码器上除了A,B信号以外，另外的一个信号，每转就一个，脉冲宽度相当于AB相信号的脉冲宽度，（各厂家有不同的）有规定其上升沿对齐A相一个脉冲周期的哪个位置。这样，Z信号在一个转圈内位置是“******”的零位，通过读取Z信号，可以在一个转圈内修正增量信号因丢脉冲而产生的计数误差，如果是很多圈工作，可以在每圈作为参考信号修正。这种方法在光栅尺与角度编码器中更加重要，在光栅尺和角度编码器上，这种信号叫参考信号“R”（有的为I），光栅尺有每隔一段位置一个R信号，而角度编码器是每隔几十度一个R信号（如20度），每隔一段距离（角度）的位置就可以修正参考。除了Z信号与R信号，还有C,D信号，（欧系）有的增量编码器提供了CD信号，这种信号是每转输出一个周期的SinCos正余弦信号，这是单圈的***位置模拟量相位输出，因其位置***，不受停电影响，可以判别交流伺服电机启动时的磁极位置，或通过电路作为单圈绝对值编码器使用，与增量的AB信号配合，称为混合式绝对编码器，如德国海德汉的就有这种编码器。 编码器和传感器的区别？福州heidenhain海德汉760912-07编码器销售电话

    差分长线驱动（有的欧洲的编码器用TTL来表示，是相对于后面介绍的HTL的），这种输出方式将线驱动**IC芯片（差分放大电路）用于编码器输出电路，由于它具有高速响应和良好的抗噪声性能，使得线驱动输出适宜长距离传输。大部分是5V，提供A+、B+、Z+及其180度反相的A-、B-、Z-，读取时，以A+与A-的差分值读取，对于共摸干扰有抑制作用，传递距离较远，由于抗干扰能力较强，一般传输距离是100米，在运动控制（数控机床）中用得较多。D、推挽式放大（有的欧洲的编码器用HTL表示），这种输出方式由上下一组NPN+PNP型的三极管组成，当其中一个三极管导通时，另外一个三极管则关断。电流通过输出侧的两个三极管向两个方向流入，并始终输出电流。因此它阻抗低，而且不太受噪声和变形波的影响。根据供电，输出有10-30V，对于接收设备的兼容性强，信号强而稳定，如果再有与差分长线驱动一样有反相信号的话，因信号电压高，传递**远，差分传递及接收，抗干扰比较好，工程项目或大型设备中，优先推挽式输出，而在较远传递或大变频电机工况下，又要选具有反相输出的推挽式输出编码器，，传输距离可达300-400米（例如ABB变频控制器，就有这样的接口：A+/A-,B+/B-,Z+/Z-）。 北京heidenhain海德汉643 450-02编码器价钱海德汉编码器包装是否可以拆分？

    什么是编码器简而言之，编码器是提供反馈的传感设备。编码器将运动转换为电信号，该信号可以由运动控制系统中的某种类型的控制设备（例如计数器或PLC）读取。编码器发送反馈信号，该信号可用于确定位置，计数，速度或方向。控制设备可以使用此信息来发送特定功能的命令。例如：在定尺切割应用中，带有测量轮的编码器会告诉控制设备已送入多少物料，因此控制设备知道何时切割。在天文台中，编码器通过提供位置反馈来告知执行器可移动镜的位置。在有轨电车的千斤顶上，编码器提供了精确的运动反馈，因此千斤顶可以同时举起。在精密伺服标签应用系统中，PLC使用编码器信号来控制瓶子旋转的时间和速度。在打印应用中，来自编码器的反馈会***打印头以在特定位置创建标记。对于大型起重机，安装在电机轴上的编码器会提供位置反馈，以便起重机知道何时拾取或释放其负载。在装满瓶子或广口瓶的应用中，反馈会告诉灌装机容器的位置。在电梯中，编码器告诉控制器轿厢何时到达正确位置的正确楼层。也就是说，编码器对电梯控制器的运动反馈确保了电梯门与地板齐平。如果没有编码器，您可能会发现自己爬进或爬出电梯，而不是简单地走到水平地板上。在自动装配线上。

    绝对值编码器+增量速度开关输出绝对值编码器+速度开关保护此种编码器同时提供了一组SSI***值位置信号，并内部增量信号智能（可设定）测速，输出快速速度开关保护，在测量***位置的同时，对于超速、失速可以不通过位置环的微分，而直接提过快速反应、保护。5、绝对值编码器+双增量信号的三输出绝对值编码器信号+高分辨率增量信号+较低分辨率增量信号三输出此种编码器提供一组***值的信号（例如SSI13位），做为开机位置检测、减速定位前***位置确定；同时提供超高分辨率的增量信号（例如19位）A/B，做为启动、加速及停机定位的超高精度定位，同时提供较低分辨率的增量信号（例如2048PPR）A/B，做为速度闭环。由于超高精度的绝对值编码器很贵，且很难获得，而高分辨率的增量编码器在停电位置记忆及高速响应的困难，由于***值信号源至于码盘的***，高速时信号并不会丢失，此种编码器提供了解决方案。（例如同时要求高精、高速、多轴联动、同步的场合，由于涉及到有的公司正在开发的技术，在这里只能**简单的介绍了）。 德国海德汉编码器质保期多久？

    集电极开路输出，这种输出方式通过使用编码器输出侧的三极管，将三极管的发射极引出端子连接至0V，断开集电极与+Vcc的端子并把集电极作为输出端。在编码器供电电压和信号接受装置的电压不一致的情况下，建议使用这种类型的输出电路。三极管的极性分NPN与PNP，后接收设备选型要匹配不可选错，这种输出电路简单经济，但选型面窄，传递距离根据放大管有远有近，但总体传递距离不远，且保护不够，较易损坏，大部分用在单机设备上而不是工程项目中。这种输出的电压依据供电，有5-12V输出和12-24V输出，这也要搞清楚才能确保信号的连接。B、电压输出，这种输出方式通过使用编码器输出侧的三极管，将三极管的发射极引出端子连接至0V，集电极端子与+Vcc和负载之间增加一个电阻相连，并作为输出端。在编码器供电电压和信号接受装置的电压一致的情况下，建议使用这种类型的输出电路。这是针对是PNP或NPN形式的接收设备的一种权宜，便于两者都可以连接，但现在这种电压接口往往已经做在了经济型PLC上了，如果是那样的PLC，还是应该直接选集电极开路输出的，或电压型的极性相当的编码器，因为如果选电压输出型的编码器PNP+电压的，而连接的PLC是NPN+电压的，就会有漏电流而产生错误。 上海有家海德汉编码器是有质保的。重庆heidenhain海德汉551126-12编码器销售电话

编码器的主要作用与应用_编码器_旋转编码器_。福州heidenhain海德汉760912-07编码器销售电话

    二、绝对型编码器（旋转型）增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。比如，打印机扫描仪的定位就用的是增量式编码器原理，每次开机，我们都能听到噼哩啪啦的一阵响，它在找参考零点，然后才工作。这样的方法对有些工控项目比较麻烦，甚至不允许开机找零（开机后就要知道准确位置），于是就有了绝对式编码器的出现。 福州heidenhain海德汉760912-07编码器销售电话

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